工业机器人关键技术
工业机器人的基本构造是由三个部分组成的6个子系统。
3大部分是由机械部分,传感器,控制器组成。
六个子系统分为机械结构系统,驱动系统,感知系统,机器人环境交换系统,人家交换系统和控制系统等。
工业机器人的系统构造:
1.工业机器人结构系统由机座,手臂,末端操作控制部分,每个大部件都有若干个的自由度的机械系统组成。
基座具备行走的机构,构成了行走的机器人,基座不具备行走和弯腰的机构,就需要构成单机械人臂。
手臂是由上臂,下必,手腕组成。
末端操作器是直接安装在手腕上的重要部件,可以是二手指和多手指抓,也可以是喷枪,焊具等作业的工具。
驱动系统可以是液压的颤动,气压传动,电动传动,把它们结合起来组成综合的应用系统。可以说直接驱动或者是通过不铜带,链条,轮系,谐波齿轮机械传动装置间接的传动。
3.感知系统是由内部传感器模块和外部传感器模块组成,用以获得内部和外部的环境状态中有意义的信息。
智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。
人类的感受系统对感知外部世界信息是非常的灵敏的,对于一些特殊的信息,传感器比人类感受系统更加的有效。
4.机器人环境交换洗涤塔是现代工业机器人与外部环境中的设备互换联系和协调的系统。
工业人气人与外部设备即成为一个功能单元,例如加工单元,焊接单元,装配单位等。
当然也可以是堕胎的机器人,多台的机床设备,多个的零部件装置集成取执行一个复杂的任务功能单元。
5.人际交换系统是操作人员与机器人控制与机器人联系的装置,例如,计算机的终端标准,指令控制台,信息显示板,危险信号报警器等。
6.机器人控制系统是机器人的大脑,决定了机器人功能和性能的主要因素。
控制系统任务是根据机器人作业指令程序与传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行任务,去完成规定的运行和功能。
工业机器人不具备信息反馈的功能,就为开环控制系统,具备信息反馈的特征,则为闭关的控制系统。
根据控制原理,控制系统分为程序控制系统,适应性控制系统和人工智能的控制系统。
根据控制形式,控制系统分为点位控制和轨迹控制。
点位控制就是执行机构由一个点到另一个点的准确定位,适用于机床上下料,点焊和搬运,装卸等作业。连续轨迹型的可控制执行机构按轨迹运动,适用于连续的焊接和涂装作业等。
工业机器人的基本构造是由三个部分组成的6个子系统。
3大部分是由机械部分,传感器,控制器组成。
六个子系统分为机械结构系统,驱动系统,感知系统,机器人环境交换系统,人家交换系统和控制系统等。
工业机器人的系统构造:
1.工业机器人结构系统由机座,手臂,末端操作控制部分,每个大部件都有若干个的自由度的机械系统组成。
基座具备行走的机构,构成了行走的机器人,基座不具备行走和弯腰的机构,就需要构成单机械人臂。
手臂是由上臂,下必,手腕组成。
末端操作器是直接安装在手腕上的重要部件,可以是二手指和多手指抓,也可以是喷枪,焊具等作业的工具。
2.驱动的操作系统,使机器运转起来,需要各个关节每个运动自由的度上安置传动装置,这就是驱动系统。
驱动系统可以是液压的颤动,气压传动,电动传动,把它们结合起来组成综合的应用系统。可以说直接驱动或者是通过不铜带,链条,轮系,谐波齿轮机械传动装置间接的传动。
3.感知系统是由内部传感器模块和外部传感器模块组成,用以获得内部和外部的环境状态中有意义的信息。
智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。
人类的感受系统对感知外部世界信息是非常的灵敏的,对于一些特殊的信息,传感器比人类感受系统更加的有效。
4.机器人环境交换洗涤塔是现代工业机器人与外部环境中的设备互换联系和协调的系统。
工业人气人与外部设备即成为一个功能单元,例如加工单元,焊接单元,装配单位等。
当然也可以是堕胎的机器人,多台的机床设备,多个的零部件装置集成取执行一个复杂的任务功能单元。
5.人际交换系统是操作人员与机器人控制与机器人联系的装置,例如,计算机的终端标准,指令控制台,信息显示板,危险信号报警器等。
6.机器人控制系统是机器人的大脑,决定了机器人功能和性能的主要因素。
控制系统任务是根据机器人作业指令程序与传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行任务,去完成规定的运行和功能。
工业机器人不具备信息反馈的功能,就为开环控制系统,具备信息反馈的特征,则为闭关的控制系统。
根据控制原理,控制系统分为程序控制系统,适应性控制系统和人工智能的控制系统。
根据控制形式,控制系统分为点位控制和轨迹控制。
点位控制就是执行机构由一个点到另一个点的准确定位,适用于机床上下料,点焊和搬运,装卸等作业。连续轨迹型的可控制执行机构按轨迹运动,适用于连续的焊接和涂装作业等。
本站文章均为永诺网站建设摘自权威资料,书籍,或网络原创文章,如有版权纠纷或者违规问题,请即刻联系我们删除,我们欢迎您分享,引用和转载,我们谢绝直接复制和抄袭!感谢...
猜你喜欢
联络方式:
电话:150 3833 0582
邮箱:278477169@qq.com
扫描名片
我们猜你喜欢
-
怎么开发app软件
1、在开发软件之前就是先要确定下开发什么样的软件,软件都有哪些功能,就是将APP软件的思维转换成具体的产品。如果是开发一款餐饮的app软件那就需要知道餐饮中的商品,服务...
-
SEO搜索引擎优化排名怎么做
搜索引擎优化是通过seo技术和方法将网站的关键词优化到搜索引擎排名首页位置,通过用户自然搜索来获取流量,从而实现客户的转化,以及达到品牌的宣传和传播的目的。搜索引擎...
-
全网营销推广如何做
对于全网营销推广,很多人还是不太了解,以为做了百度竞价推广,做了网站SEO优化就是全网推广,其实,这只是全网推广的某一个方面,真正的全网推广是运用全网营销方式给企业来推广...
-
css对seo影响
通常来讲:CSS用于定义HTML元素的显示形式,是W3C推出的格式化网页内容的标准技术。它是一种用于不同方式展现网站的手法,举个不恰当的例子,它有的时候更像毛坯房的精装修。1、规...
-
开发一个跑腿app软件
跑腿app软件的功能包括以下几种: 1、LBS精准定位 跑腿app软件分为:用户端,配送端,服务端,都是需要实时的模拟定位的,所有的数据后台都能看到,方便管理行程,管理方便。 ...